亦稱孝經正義。唐玄宗李隆基注，宋邢昺疏。唐會要載開元十年與天寶二年，玄宗兩次注孝經，頒天下。唐書元行沖傳載，唐玄宗自注孝經，詔元行沖爲疏，立於學官。宋咸平中，邢昺奉詔疏孝經，即據元行沖本爲藍本。書前有唐玄宗序稱：「近觀孝經舊注，踳駁尤甚，至於跡相祖述，殆且百家。業擅專門，猶將十室。希升堂者，必自開戶牖；攀逸駕者，必騁殊軌轍，是以道隱小成，言隱浮偽。且傳以通經爲義，義以必當爲主。至當歸一，精義無二。安得不翦其繁蕪，而撮其樞要也。韋昭、王肅，先儒之領袖；虞翻、劉邵，抑又次焉；劉炫明安國之本，陸澄譏康成之注。在理或當，何必求人。今故特舉六家之異同，會五經之旨趣。」邢昺疏序稱：「今特翦裁元疏，旁引諸書，分義錯經，會合歸趣，一依講說次第解釋，號之爲正義也。」
本書以明萬曆北監刻十三經注疏本校對，注入專名符以區別人名、地名、年號、朝代、作者。
明萬曆十四年至二十一年，北京國子監奉勑刊刻十三經注疏，爲首次官刻全套十三經注疏。後世稱「監本」或「北監本」。
昺字叔明，濟陰人，太平興國進士。曆官國子監丞、國子博士、諸王府侍講、國子祭酒等。
孝經注疏序
孝經者，百行之宗，五教之要。自昔孔子述作，垂範將來，奧旨微言，已備解乎注疏。尚以辭高旨遠，後學難盡討論。今特翦截元疏，旁引諸書，分義錯經，會合歸趣，一依講說，次第解釋，號之爲講義也。
夫孝經者，孔子之所述作也。述作之旨者，昔聖人蘊大聖德，生不偶時，適值周室衰微，王綱失墜，君臣僣亂，禮樂崩頹。居上位者賞罰不行，居下位者褒貶無作。孔子遂乃定禮、樂，刪詩、書，讚易道，以明道德仁義之源；修春秋，以正君臣父子之法。又慮雖知其法，未知其行，遂說孝經一十八章，以明君臣父子之行所寄。知其法者修其行，知其行者謹其法。故孝經緯曰：「孔子云：『欲觀我褒貶諸侯之志，在春秋；崇人倫之行，在孝經。』」是知孝經雖居六籍之外，乃與春秋爲表矣。先儒或云「夫子爲曾參所說」，此未盡其指歸也。蓋曾子在七十弟子中，孝行最著，孔子乃假立曾子爲請益問荅之人，以廣明孝道。旣說之後，乃屬與曾子。洎遭暴秦焚書，並爲煨燼。漢膺天命，復闡微言。孝經河間顏芝所藏，因始傳之子世。自西漢及魏，歷晉、宋、齊、梁，注解之者迨及百家。至有唐之初，雖備存祕府，而簡編多有殘缺，傳行者唯孔安國、鄭康成兩家之注，并有梁博士皇偘義疏，播於國序。然辭多紕繆，理昧精研。至唐玄宗朝，乃詔羣儒學官，俾其集議。是以劉子玄辨鄭注有十謬七惑，司馬堅斥孔注多鄙俚不經。其餘諸家注解，皆榮華其言，妄生穿鑿。明皇遂於先儒注中，採摭菁英，芟去煩亂，撮其義理允當者，用爲注解。至天寶二年注成，頒行天下，仍自八分御扎，勒于石碑，卽今京兆石臺孝經是也。
清人阮元在《孝经注疏校勘记》中评价此书：“长孙无忌等十二家皆大名公，仕唐为相。其解释《孝经》，皆当时文江学海思济航者也。唐初经说之书，有长孙无忌等八家注释。今八注皆逸，仅有郑氏一家留其佚文，而无忌等十一家皆不传。”
清人皮锡瑞在《孝经郑注疏考证》中评价此书：“《孝经》之有注疏，犹《诗经》之有毛、郑，而毛、郑之有本师，其说至明。《孝经》则不然，汉儒失其师承，或采纬书以补其阙，故所传之本有异同。魏晋以后，杂糅傅会，唐儒因而据以删定。自汉明堂令刘向校古文《孝经》，至今一以唐定本为准。”
清人李调元在《雨村声谈》中评价此书：“盖长孙无忌等十二家之注释，《唐书》有录而世罕传本，自北宋刘敞刊十一家注释之后，千余年仅有范氏刊本可据。故自明以来，习者鲜矣。”