亦稱孝經正義。唐玄宗李隆基注，宋邢昺疏。唐會要載開元十年與天寶二年，玄宗兩次注孝經，頒天下。唐書元行沖傳載，唐玄宗自注孝經，詔元行沖爲疏，立於學官。宋咸平中，邢昺奉詔疏孝經，即據元行沖本爲藍本。書前有唐玄宗序稱：「近觀孝經舊注，踳駁尤甚，至於跡相祖述，殆且百家。業擅專門，猶將十室。希升堂者，必自開戶牖；攀逸駕者，必騁殊軌轍，是以道隱小成，言隱浮偽。且傳以通經爲義，義以必當爲主。至當歸一，精義無二。安得不翦其繁蕪，而撮其樞要也。韋昭、王肅，先儒之領袖；虞翻、劉邵，抑又次焉；劉炫明安國之本，陸澄譏康成之注。在理或當，何必求人。今故特舉六家之異同，會五經之旨趣。」邢昺疏序稱：「今特翦裁元疏，旁引諸書，分義錯經，會合歸趣，一依講說次第解釋，號之爲正義也。」

四庫全書總目提要曰：案唐會要：「開元十年六月，上注孝經，頒天下及國子學。天寶二年二月，上重注，亦頒天下。」舊唐書經籍志孝經一卷，玄宗注。唐書藝文志「今上孝經制旨一卷」，注曰「玄宗」。其稱「制旨」者，猶梁武帝中庸義之稱「制旨」，實一書也。趙明誠金石錄載明皇注孝經四卷。陳振孫書錄解題亦稱家有此刻，爲四大軸。葢天寶四載九月，以御注刻石於太學，謂之石臺孝經。今尚存西安府學中，爲碑凡四，故拓本稱四卷耳。玄宗御制序末稱：「一章之中凡有數句，一句之內義有兼明，具載則文繁，略之則義闕。今存於疏，用廣發揮。」唐書元行沖傳稱：「玄宗自注孝經，詔行沖爲疏，立於學官。」唐會要又載：「天寶五載詔，孝經書疏雖粗發明，未能該備，今更敷暢以廣闕文，令集賢院寫頒中外。是注凡再修，疏亦再修。」其疏唐志作二卷，宋志則作三卷，殆續增一卷歟？宋咸平中，邢昺所修之疏，卽據行沖書爲藍本。然孰爲舊文，孰爲新說，今已不可辨別矣。孝經有今文、古文二本。今文稱鄭玄注，其說傳自荀昶，而鄭志不載其名。古文稱孔安國注，其書出自劉炫，而隋書已言其僞。至唐開元七年三月，詔令羣儒質定。右庶子劉知幾主古文，立十二驗以駁鄭。國子祭酒司馬貞主今文，摘閨門章文句凡鄙，庶人章割裂舊文，妄加「子曰」字及注中「脫衣就功」諸語以駁孔。其文具載唐會要中。厥後今文行而古文廢。元熊禾作董鼎孝經大義序，遂謂貞去閨門一章，卒啟玄宗無禮無度之禍。明孫本作孝經辨疑，並謂唐宮闈不肅，貞削閨門一章乃爲國諱。夫削閨門一章，遂啟幸蜀之釁，使當時行用古文，果無天寶之亂乎？唐宮闈不肅誠有之，至於閨門章二十四字，則絕與武、韋不相涉。指爲避諱，不知所避何諱也？况知幾與貞兩議並上，會要載當時之詔，乃鄭依舊行用。孔注傳習者稀，亦存繼絕之典。是未因知幾而廢鄭，亦未因貞而廢孔。迨時閱三年，乃有御注太學刻石，署名者三十六人，貞不預列。御注旣行，孔、鄭兩家遂並廢，亦未聞貞更建議廢孔也。禾等徒以朱子刊誤偶用古文，遂以不用古文爲大罪。又不能知唐時典故，徒聞中興書目有「議者排毀，古文遂廢」之語，遂沿其誤說，憒憒然歸罪於貞。不知以注而論，則孔佚鄭亦佚。孔佚罪貞，鄭佚又罪誰乎？以經而論，則鄭存孔亦存，古文並未因貞一議亡也，貞又何罪焉？今詳考源流，明今文之立，自玄宗此注始。玄宗此注之立，自宋詔邢昺等修此疏始。衆說喧呶，皆揣摩影響之談，置之不論不議可矣。

明萬曆十四年至二十一年，北京國子監奉勑刊刻十三經注疏，爲首次官刻全套十三經注疏。後世稱「監本」或「北監本」。

昺字叔明，濟陰人，太平興國進士。曆官國子監丞、國子博士、諸王府侍講、國子祭酒等。

孝經注疏序

孝經者，百行之宗，五教之要。自昔孔子述作，垂範將來，奧旨微言，已備解乎注疏。尚以辭高旨遠，後學難盡討論。今特翦截元疏，旁引諸書，分義錯經，會合歸趣，一依講說，次第解釋，號之爲講義也。 

夫孝經者，孔子之所述作也。述作之旨者，昔聖人蘊大聖德，生不偶時，適值周室衰微，王綱失墜，君臣僣亂，禮樂崩頹。居上位者賞罰不行，居下位者褒貶無作。孔子遂乃定禮、樂，刪詩、書，讚易道，以明道德仁義之源；修春秋，以正君臣父子之法。又慮雖知其法，未知其行，遂說孝經一十八章，以明君臣父子之行所寄。知其法者修其行，知其行者謹其法。故孝經緯曰：「孔子云：『欲觀我褒貶諸侯之志，在春秋；崇人倫之行，在孝經。』」是知孝經雖居六籍之外，乃與春秋爲表矣。先儒或云「夫子爲曾參所說」，此未盡其指歸也。蓋曾子在七十弟子中，孝行最著，孔子乃假立曾子爲請益問荅之人，以廣明孝道。旣說之後，乃屬與曾子。洎遭暴秦焚書，並爲煨燼。漢膺天命，復闡微言。孝經河間顏芝所藏，因始傳之子世。自西漢及魏，歷晉、宋、齊、梁，注解之者迨及百家。至有唐之初，雖備存祕府，而簡編多有殘缺，傳行者唯孔安國、鄭康成兩家之注，并有梁博士皇偘義疏，播於國序。然辭多紕繆，理昧精研。至唐玄宗朝，乃詔羣儒學官，俾其集議。是以劉子玄辨鄭注有十謬七惑，司馬堅斥孔注多鄙俚不經。其餘諸家注解，皆榮華其言，妄生穿鑿。明皇遂於先儒注中，採摭菁英，芟去煩亂，撮其義理允當者，用爲注解。至天寶二年注成，頒行天下，仍自八分御扎，勒于石碑，卽今京兆石臺孝經是也。