梁書五十六卷，姚察、姚思廉父子編撰。記載南朝梁天監元年，至太平二年，計五十六年歷史。全書五十六卷，其中帝紀六卷，列傳五十卷，無表志。唐太宗貞觀三年詔令姚思廉、魏徵同撰梁、陳二史，然「魏徵雖裁其總論，其編次筆削，皆思廉之功」。思廉據父察遺稿，「察所撰梁陳史雖未畢功，隋文帝開皇之時，遣內史舍人虞進基索本，且進上，今在內殿。梁、陳二史本多是察之所撰，其中序論及紀、傳有所闕者，臨亡時，仍以體例戒約子思廉，博訪撰續，思廉涕泣奉行。」思廉亦兼取許亨等九家梁書，終成是書。篇後題「陳吏部尚書姚察曰」之文取自姚察梁書二十六卷舊稿；題「史臣曰」者爲姚察所撰；題「史臣侍中鄭國公魏徵曰」，則爲魏征所撰論贊。貞觀十年成書時，梁書獨題姚思廉之名。梁書行墨恭簡，文字爽勁。姚氏父子一反六朝文風，清趙翼曰：「世但知六朝之後，古文自唐韓昌黎始，而豈知姚察父子已振于陳末唐初也。」然作者爲梁臣，故有爲梁隱諱處，又所收詔策表疏過多，故有臃腫之弊。

本書以百衲本二十四史本校對，注入專名符以區別人名、地名、年號、朝代、作者。校勘參考中華書局一九七二年版梁書。

姚察，字伯審，南朝吳興郡武康縣人。仕梁、陳、隋三朝。察聰明敏捷，頗能作文，深得簡文帝蕭綱器重，累遷駕部郎中。梁元帝即位，授原鄉縣令。陳朝立，歷任秘書監、著作郎、太子舍人、吏部尚書。入隋，任過秘書丞、晉王侍讀、太子中舍人。奉詔修撰梁史、陳史，襲封北絳郡公。大業二年卒，年七十四。

姚思廉，名簡，唐雍州萬年人。早年從父察讀漢書，盡得家學。南朝陳時任會稽王主簿。入隋，任漢王府參軍。父察撰梁、陳二史，未成，遺令續撰之。又奉詔與起居舍人崔祖浚修區宇圖志。遷代王侑侍讀。入唐，爲秦王府文學館學士、太子洗馬。貞觀初，遷著作郎、弘文館學士。三年，奉詔與秘書監魏征同撰梁、陳二史，乃據家藏舊稿，兼采謝昊、傅縡、顧野王諸家之書，撰成梁書、陳書。貞觀十年書成，思廉年八十矣。次年卒。贈太常卿，諡號康。