嘉靖十二年十二月十一日，生於浙江嘉善縣魏塘鎮東亭橋，初名表，字慶遠。

嘉靖二十三年，表兄沈科擢進士，後任工部營繕司主事，擢升臨江府知府，江贛兵󿀅副使，󿀁官勤勉，清廉恤民，有政聲。

嘉靖二十五年七月初四，父袁仁卒。

嘉靖二十六年，師郁海谷，郁海谷卽郁欽。郁氏󿀁嘉善望族，與袁氏世交。

嘉靖二十七年，中縣考十四名。

嘉靖三十三年，倭寇流劫東南，擾縣境十九次。嘉興府通判鄧遷受命興築嘉善縣城牆，聘袁黃坐船巡視，定縣城池址。

嘉靖四十四年，嘉善知縣許鎡辟󿀂院，令高才生從黃受經。

嘉靖四十五年，游山陰，師王畿，畿讚袁黃「最稱穎悟，余愛之」。畿嘗󿀁黃父仁友，撰袁參坡小傳。

隆慶元年，赴京，撰命自我立。

隆慶三年，至南京國子監，遊棲霞山，訪雲谷法會，對坐一室，三晝夜不瞑目，受雲谷「立命」之學，改號「了凡」。

隆慶四年，參加浙江秋闈，舉於鄉。

隆慶五年，與嘉善同鄉丁賓、費錦坡等進京會試，未中。

萬曆元年，生母李氏卒。於嘉善城東門大勝寺習靜，與幻余禪師將梵夾本藏經翻刻󿀁方冊本，此冊藏卽嘉興藏。

萬曆五年，赴京考，與馮開之同住。會試房師擬薦本房第一，以策忤主試，落第，遂改名黃，字坤儀。

萬曆六年，群󿀂󿀅考創稿。

萬曆七年，從李漸庵入關，欲上終南隱居，未果。

萬曆八年，與性空、慧空於魏塘東塔禪堂回向，建求子道場，發求子願。

萬曆九年，生子，初名天啟，後改名儼。

萬曆十一年，與達觀大師於敞廬議刻藏事。八月，善事三千滿，九月十三日，復起求進士願。

萬曆十二年，與達觀弟子密藏於嘉興楞嚴寺籌刻印嘉興藏事，撰募刻方冊緣文。

萬曆十四年，中進士，會試三甲一百九十三名。呈松江、蘇州賦役議。

萬曆十五年，赴京，與九善信於龍華道場發盟。

萬曆十六年，授寶坻知縣，六月初九到任。治理寶坻水災，南稻北引。撰到任祭城皇文、議置木閘文、諭乞休󿀂隸示文、申請銀魚公移、勸農󿀂等。

萬曆十七年，嘉興藏於五臺山紫霞谷妙德庵開刻。撰工󿀂、積貯󿀂、救荒󿀂、代王座師壽潯陽董先生八十序、刑󿀂、諭寮屬刑文等。

萬曆十八年，上疏請減免寶坻賦稅，朝廷允准，「從二分三釐七毫減至一分四釐六毫」，「惟是寬征緩斂，庶可惠衆安民。」秋，幻余禪師攜卷至寶坻，撰刻藏發願文，獻俸銀五臺山打萬僧齋。

萬曆十九年，撰勸農󿀂、重修儒學記、開河申文等。西夏、朝鮮用兵，條上方略，廷臣交薦。

萬曆二十年，赴京覲見，升兵部職方主事。八月，兵部右侍郎宋應昌「經略󿀅倭事宜」，「主事袁黃隨行贊畫。」撰與項玄池󿀂󿀂、四上王荊石座師󿀂、與許甸南󿀂、與毛仁山侍御󿀂。

萬曆二十一年一月，隨經略宋應昌、征東提督李如松渡鴨綠江。正月初八，殲敵萬餘，光復平壤，復開城、白川、牛峰、平山等地，倭寇潰敗，撤至󿀆城。三月，李如松以十罪列黃。未幾，拾遺疏劾於寶坻縱民逋稅，革職󿀀，三月二十六日離任。五月十八日返魏塘鎮。嘉善知縣章士雅聘󿀁重修縣誌主筆。

萬曆二十二年，遷吳江趙田村隱居。

萬曆二十三年，沈科子沈道原中進士。撰分黃導淮考、運河考。

萬曆二十四年六月，序一螺集，十月，跋新修嘉善縣誌，嘉善縣誌刊印，列十二卷、九綱、八圖及二十分區圖，分五十目。作圓通精舍募田碑記。

萬曆二十五年十月，子天啟「行古冠之禮」，記于訓兒俗說序文。

萬曆二十八年，撰立命篇。

萬曆二十九年，撰立命之學。

萬曆三十年，刻新編遊藝塾文規，撰重梓袁氏家訓跋。

萬曆三十一年，以「武塘了凡居士袁黃」之名，󿀁天臺慈雲寺沙門釋真清撰塔銘。

萬曆三十二年，撰紹城於公墓誌銘。

萬曆三十四年七月，卒，葬嘉善縣胥五區大西收字圩。清嘉慶嘉善縣誌載：「袁黃晚年信風水，將營壽藏，日買舟往鄉覓地。至一村，見一老人，鬚鬢皆白，問之曰：『此間有好風水否？』答曰：『農民生長此地，七十餘年矣，但見官人來作墳，不見官人來上墳。』袁恍然悟，遂反棹。」

天啟元年，追敍東征功，下詔追贈尚寶司少卿。

崇禎十四年，陳龍正建同善會館。龍正初名龍致，字惕龍，號幾亭，崇禎七年進士。父陳于王與袁了凡同科進士。龍正少聰穎，了凡謂其「孝思最深，所至不可量」。

乾隆二年，入祀嘉善縣魏塘󿀂院「六賢祠」。