字子正。唐怀州河内（今河南沁阳）人。少年时从崇文馆学士张嘉会学《史记》之学。开元初，任国子博士，后出为润州别驾，终宏文馆学士。晚年，鄙褚少孙之谬误，发愤而著《补史记》，并研讨搜寻，采摭异闻，释文演注，作《史记索隐》三○卷，世号“小司马史记”。《新唐书·艺文志》史部正史类著录《史记索隐》三○卷，今传世;《补史记》未见著录，已佚。今存文四篇，载《全唐文》卷四○二。生平事迹附见《新唐书》卷一三二《刘子玄传》、陈振孙《直斋书录解题》卷四。